1837 г. – открылась первая общественная железная дорога, соединяющая Павловск, Царское Село и Петербург (Царскосельская дорога).
В том же году построен деревянный вокзал.
1904 г. – возведено современное здание вокзала по проекту архитектора Станислава Бржозовского, выполненное в стиле модерн.
Здание украшено большим куполом, часовой башней, арками, обилием стекла и металла; зеркала, латунные ручки и лепнина добавляют роскоши.
В интерьере размещены картины русских художников, посвящённые масштабным строительным проектам того времени (Царскосельская дорога, Петропавловская крепость, порт Одессы).
Внутри стоит памятник Францу Антону фон Герстнеру, основному строителю линии, и музей, где собраны модели первых составов.
Вход украшен гербами Петербурга и Витебска, символизируя конечные пункты Витебской железнодорожной линии.